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天拓智能:控制器发展历程

添加时间:2016-08-24 17:54:53   浏览次数: 次    【 】   打印   关闭窗口

        早在十多年前,国产工业机器人的控制器市场就已经萌芽发展,经过多年的沉淀,国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距,差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累,国内企业机器人控制器产品已经较为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。
       在控制系统的更新换代上,天拓算是中国这些年进步史的一个缩影。从基于脉冲型的机器人运动控制卡,到EtherCAT总线型控制系统,再到近两年研发的驱控一体机器人控制系统,应该说始终与中国机器人发展的需要相契合。特别是针对目前比较热读的适用于3C制造业的各种机器人,如SCARA,桌面六关节机器人等,天拓推出的驱控一体轻载型机器人控制系统,是在运控控制、伺服驱动和行业应用knowhow领域的多年积淀的成果。
      “国产控制器的发展历程经历了由弱到强的三个阶段,”并对记者表示,“用一个形象比喻,早期的控制器采用脉冲的方式,传输速度好比乡间小道,一般速度为每秒500K;第二阶段采用总线控制的方式,传输速度犹如高度公路,数据传输速度可达10兆;第三阶段,采用驱动一体的控制方式,其速度堪比高铁,数据传输速度可达16位x20兆。”

第一阶段 基于脉冲指令的控制方案
第二阶段 基于总线的控制方案
第三阶段 驱控一体化的控制方案

驱控一体技术
所谓驱控一体技术即将多轴伺服驱动及运动控制器合为一体,实现驱动、运控、机器人应用工艺三层次完美的结合。
我们都知道总线系统是国外的主流机器人控制方案,目前大多用的是100Mbit的以太网。而驱控一体化的技术优势是将串行通信转为并行通信,通信速率上更是总线系统的32倍。快的通信,低的同步抖动是运动和伺服的两大基础指标。
“天拓认为,机器人系统的性能表现必须具备软件所有硬指标。”,“驱动一体技术是目前国产工业机器人控制器市场上唯一的创新产品,要求企业必须具备运动控制技术、驱动技术以及应用技术。”驱控一体技术主要有四大优势,其一集成式设计,减小体积;其二减少接线,故障率更低;其三通过共享内存,进行数据交互,控制性能更好;其四内置IEC开放式软件平台,应用更为方便。目前,驱控一体技术适用于桌面四轴机器人(SCARA)、小型六轴机器人、并联机器人(DELTA)、注塑机器人以及冲压机器人等五大类产品,适用于3C电子行业、冲压注塑行业等。
显然,天拓的着力点在于产品的开放性。驱控一体研发中心经理也表示,“天拓的机器人控制系统的突出优势是,我们把CNC技术引入到驱控一体中,不仅能让机器人满足传统的应用,也可以使用CNC或机器人两种编程手段来控制机器人,使用更简单。”


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