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三相步进驱动器

米控宝MK10A

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一、 概述
MK10A细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流12~28V供电,适合驱动电压24V,电流小于1A外径20~57毫米的两相混合式步进电机。本产品具有电机的转矩恒定、震动小,低速运行平稳,震动和噪声低。高速时可输出相对高的力矩,定位精度高。广泛使用于雕刻机、包装机械、位移台、装备自动化等分辨率要求较高的设备上。
图1 MK10A步进驱动器侧面图

MK10A与42步进电机实物图对比图
 
1、 主要特点
◆ 直流12~28V供电
◆ 光电隔离信号输入
◆ 4档可调细分,最高16细分和自动半流功能
◆ 电流0~1A连续可调
◆ 具备脱机功能
◆ 过热自动保护
◆ 内部混合式衰减
◆ 一体式安装结构,外形简约,安装方便

2、 电气参数
  最小 额定 最大 单位
输入电压 12 24 28 V
输入频率 ----- ----- 500K Hz
输入电流 1.5 ----- ----- A
输出电流 0 ----- 1 A
工作温度 -20 ------ +80
功耗   40   W

二、 控制信号接口
1. 接口定义

引脚

定义

备注

P+

脉冲信号+

 

P-

脉冲信号-

 

D+

方向信号+

 

D-

方向信号-

 

V

电源24V+

 

G

电源24V-

 

E+

脱机信号+(5V+)

脱机使能信号有效时,复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩

E-

脱机信号-(5V GND)

A+、A- B+、B-

连接两相混合步进电机

 


2. 驱动器接线原理图
上位机的控制器信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高电平有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制器信号的正端连在一起作为信号公共端。

图2 共阳接法

图3 共阴接法
注意:
VCC值为5V时,R短接
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻


上位机的控制器信号,可以是差分信号,接线原理如下:
图4 差分信号接法
三、 功能选择
1. 细分设定(使用面板上面的拨码开关实现)
M1 M2 细分 脉冲/转
ON ON 1 200
OFF ON 2 400
ON OFF 4 800
OFF OFF 16 3200

2. 电流设定

单位:A(安培)
0-1A 连续可调(工具为十字螺丝刀)
(图为电流调节电位器那部分)

四、 结构安装
图5 TD10A驱动器尺寸图

五、 故障诊断

1. 状态灯指示
工作灯:蓝灯,正常供电,电源灯亮
报警灯: 红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

2. 故障及排除

故障

原因

解决措施

LED不亮

电源接错

检查电源连线

电源电压低

提高电源电压

电机不转,且无保持扭矩

电机连线不对

改正电机连线

脱机使能Enbl信号有效

使Enbl无效

电机不转,但有保持扭矩

无脉冲信号输入

调整脉冲宽度及信号的电平

电机转动方向错误

动力线相序接错

互换任意两相连线

方向信号输入不对

改变方向设定

相电流设置过小

正确设置相电流

电机扭矩太小

加速度太快

减小加速度值

电机堵转

排除机械故障


六、 接线实例

一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器(脉冲源)
1. 单极性共阳极脉冲+方向控制系统(如:多普康TC55系列控制器)

2. 双极性差分输出控制系统(如:多普康TC55H或TC55V)








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